全自动变频6R雷蒙机

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一种通用的方法求6R工业机器人逆解 - 知乎,这篇文章主要向大家推荐本人去年发表在Mechanism and Machine Theory上的一篇论文。 文中提出的方法可以帮我们很快的推导出6R球腕工业机器人和UR协作机器人的解析解。

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